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K80S
 

전용 MPU칩 사용으로 고기능, 고성능 실현
 
- 국제 규격의 통신 프로토콜을 채택한 오픈 네트워크를 지향합니다.
- 연산 전용 프로세서를 내장하여 고속처리를 실현하였습니다.
- PLC 응용범위 확대를 위한 다양한 특수모듈을 완비하였습니다.
- RUN중 프로그램 수정이 가능합니다.
 특징/규격
○특징

 
소형 고기능 추구
 
-전용MPU칩 사용으로 고기능, 고성능 실현
 ▶명령어 처리속도: 0.5㎲/스텝
 ▶7000 스텝
-다양한 내장기능으로 한층 확대된 응용범위
 ▶고속카운터 1점(1상 16kHz, 2상 8kHz)
 ▶펄스 출력 1점(2kHz, TR타입 출력에만 해당)
 ▶오토튜팅이 가능한 PID 루프제어(최대 8루프)
 ▶펄스캐치 8점
  일반입력으로는 받아들일 수 없는 최소 펄스폭 0.2ms 까지의 펄스 입력 가능
 ▶입력 필터
  노이즈에 의한 순간입력 오류 방지
 ▶외부 인터럽트 입력8점
  외부 인터럽트입력에 의한 우선처리 프로그램 실행
 ▶RS-232C 인터페이스 1채널
 로더 접속포트를 이용하여 별도의 프로토콜을 제공 (전용, 사용자정의, MODBUS 프로토콜)
-강력한 프로그래밍 및 엔지니어링 툴: KGLWIN
-윈도우즈 환경에서 실현가능(Windows-2000, XP, Vista)
-MASTER-K 전기종(구형, 신형) 지원
-Ladder Diagram, Mnemonic 언어지원
-CPU 런 중 프로그램 수정가능
-강제 입출력 ON/OFF
-변수 및 설명문 작성 및 동시
-표시윈도우즈에서 지원하는 모든 프린터지원
-프로그램 디버깅 기능 강화
 ▶스텝 단위로 실행
 ▶지정된 스텝(브레이크 포인트)까지 실행후 정지(최대 8곳 지정)
 ▶지정된 데이터영역의 지정된 데이터 값과 일치할 때 정지
 ▶지정된 스캔 횟수만큼 실행후 정지
 
○성능규격
항목 규격
연산 방식 싸이클릭연산, 인터럽트연산
프로그램 언어 래더(Ladder), 니모닉(Mnemonic)
입·출력 제어방식 스캔동기 일괄처리, 직접처리
명령어 기본명령 30종
응용명령 218종
처리속도(시퀸스명령) 0.5 ㎲/Step
프로그램 메모리용량 7K스텝
데이터종류 P (입·출력릴레이) P0000~P015F(입·출력으로 사용되지 않는 부분은 보조 릴레이로 사용 가능)
M (보조릴레이) M0000~M191F(3,072점)
K (Keep 릴레이) K0000~K031F(512점)
L (링크릴레이) L0000~L063F(1,024점)
F (특수릴레이) F000~F063F(1,024점)
T(타이머) 100ms T000~T191(파라미터에 설정에의해 변경 가능)
10ms T192-T255(파라미터에 설정에의해 변경 가능)
C (카운터) C000~C255(256점)
S (스텝 콘트롤러) S00.00~S99.99(100조 x 100스텝)
D (데이터 레지스터) D0000~D4999(5,000 워드)
타이머종류 (5종) 온 딜레이, 오프 딜레이, 적산, 모노스테이블, 리트리거블 타이머
카운터종류 (4종) 업, 다운, 업-다운, 링 카운터
자기진단 워치독 타이머(연산폭주감시), 메모리에러 검출, 입출력에러 검출, 배터리에러 검출,
전원에러 검출
내장기능 PID제어 파라미터에 의한 설정 및 제어 오토튜닝, 정역동작, 강제출력, 제어주기설정
Cnet 인터페이스 전용프로토콜, MODBUS 프로토콜, 사용자 정의 프로토콜
(RS-232C,1채널)
고속카운터 계수
속도
1상: kpps 또는 2상: kpps
계수
방법
1상 업/다운 카운트(프로그램에의한 업/다운 지정) 1상 업/다운 카운트
(B상에 의한 업/다운 지정) 2상 업/다운 카운트(A,B 상차에 의한 업/다운 지정)
계수
체배
1, 2, 4 체배 중 선택
펄스캐치 펄스폭 : 0.2 ms, 8 점
펄스열 출력 2kHz, 1채널
외부 인터럽트 입력 8점 (0.4ms)
입력 지연 필터 0~15ms (ms 단위로 설정)
주1) K7M-DR10S(/DC), K7M-DT10는 Cnet 인터페이스 모듈 사용불가
 
 입출력부
형식항목 K7M-DR10S
(/DC)
K7M-DR20S
(/DC)
K7M-DR30S
(/DC)
K7M-DR40S
(/DC)
K7M-DR60S
(/DC)
G7E-DR10A
K7M-DT10S K7M-DT20S K7M-DT30S K7M-DT40S K7M-DT60S -
입력점수 6 12 18 24 36 6
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC12~24V
정격 입력전류 7mA(100~102 : 15mA)
동작전압 DC10.2~28.8V (리플 : 5%이하)
동시 ON 접점수 100% 동시 On가능
On시 전압/전류 DC15V/4.3mA 이상
Off시 전압/전류 DC5V/1.5mA 이하
입력 임피던스 약 3.3㏀ (100~102 : 1.5㏀)
응답시간 Off→On 1~15ms
On→Off 1~15ms
동작표시 적색 LED 표시
 통신/특수모듈
○통신

 
Cnet 인터페이스 모듈(G7L-CUEB, G7L-CUEC)
항목 규격
보유 기능 G7L-CUEB RS-232C 인터페이스, 모뎀 접속 가능
G7L-CUEB 가능
통신 기능 전용 통신, KGLWIN 접속(CUEB) , MODBUS(ASCII, RTU) , 사용자 정의 통신
데이터 구조 스타트 비트 데이터 비트 스톱비트 패리티 비트 전송 속도
1비트 7또는8비트 1또는2비트 우수/기수/없음 1,200~57,600bps
동기 방식 비동기 방식
통신 파라미터 설정 KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정
최대 통신 거리 G7L-CUEB: 15m, CUEC: 500m
Data Type G7L-CUEB 1:1 접속
G7L-CUEC 최대 32국
 
Fnet/Rnet 인터페이스 모듈(G7L-FUEA, G7L-RUEA)
항목 규격
전송 속도 1Mbps
보유 기능 G7L-FUEA MASTER-K/GLOFA-GM/PMU/LS인버터(iS5) 접속
G7L-RUEA Rent용 SMART I/O, PMU 접속
접속 국수 최대 64국
통신 거리 750m/세그먼트, 5.25km/네트워크(리피터 6대 사용시)
통신 파라미터 설정 KGLWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 220g
 
Pnet 인터페이스 모듈(G7L-PBEA)
항목 규격
네트워크 및 모듈 형태 Profibus-DP(Slave)
프로토콜 EN50170/DIN19245
미디어 액세스 Token Passing & Poll
통신거리 및 속도 거리 100m 200m 400m 1200m
속도 3~12Mbps 1.5Mbps 500kbps 9.6~187kbps
최대노드 네크워크 127국
세그먼트 32국
인터페이스 RS-485(전기)
통신 파라미터 설정 KGLWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 210g
 
Dnet 인터페이스 모듈(G7L-DBEA)
항목 규격
네트워크 및 모듈 형태 DeviceNet Slave
프로토콜 DeviceNet 전용프로토콜(CAN기반) * 주2)
미디어 액세스 Poll
통신거리 및 속도 거리 통신속도 Network 최대길이 Drop Cable 길이 총 Drop Cable 길이
속도 500kbps 100m이하 6m이하 39m이하
최대노드 네크워크 250kbps 250m이하 6m이하 78m이하
세그먼트 125kbps 500m이하 6m이하 156m이하
인터페이스 64국/Network
통신 파라미터 설정 CRC에러 Check/ScanList의 사용
케이블 KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정
중량 5선(신호선2, 전원선2, 쉴드선1)
주1) MASTER-K80S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용 가능하며, 통신모듈 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다.
단, K7M-DR10S(/DC) , K7M-DT10S에는 통신 모듈을 연결할 수 없습니다.(내장 되어 있음)
주2) MASTER-K120S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용가능하며, 통신모듈 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다
 
○아날로그
 
아날로그 입, 출력 유니트 
항목 A/DㆍD/A 혼합모듈 A/D 모듈 D/A 모듈
G7F-ADHA G7F-ADHB
주4)
G7F-AD2A
주2)
G7F-DA2I
주3)
아날로그
입력
입력 범위 전압 DC 0 10V(입력 저항 1M 이상)
전류 DC 0 20㎃(입력 저항 250 )  
DC 4 20㎃(입력 저항 250 )
전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로 구분
디지털 출력 12Bit(0~4,000)
전압/전류선택 1. 제품 상단의
전압/전류
선택용
1. 제품 좌측면의 전압/전류선택용 1. 제품 상단의
전압/전류
선택용
점퍼핀으로
설정
Dip S/W로 설정 점퍼핀으로
설정
(위쪽: 전압,
아래쪽: 전류)
(좌측: 전압,
우측: 전류)
(좌측: 전압,
우측: 전류)
2. KGLWIN에서 전압/전류 선택
3. 전류 사용 시 단자대의 V단자와 I단자를 연결
채널수 2채널/1모듈 4채널/1모듈
절대 최대 입력 전압 DC +12V DC ±15V
전류 DC +24㎃ DC +25㎃
아날로그
출력
출력 범위 전압 DC 0~10V(외부부하 저항 2K 1M )   DC 0~20㎃
(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃
(외부부하 저항 510)
전류범위 선택은
KGLWIN의 설정으로
구분
전류 DC 0~20㎃(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃(외부부하 저항 510 )
전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터
설정으로 구분
디지털 입력 12Bit(0~4,000) 12Bit(0~4,000)
전압/전류선택 단자대에서 구분
채널수 1채널/1모듈 2채널/1모듈 4채널/1모듈
절대 최대 입력 전압 DC +15V DC +25㎃
전류 DC +25㎃
최대 분해능 전압 DC 0~10V: 2.5㎷(1/4000) DC 0~210V: 5㎷(1/4000)
전류 DC 0~20㎃: 5㎂(1/4000)
DC 4~20㎃: 6.25㎂(1/3200) DC 4~220V: 6.25㎷(1/3200)
공통 정밀도 ±0.5% ±0.2% [풀 스케일(Full scale) ] 0.50%
최대 변환 속도 1㎳ /채널 +스캔타임 500㎲ +스캔타임
절연 방식 입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연(채널간 비절연)
접속 단자 7점 단자대 2개 8점 단자대 2개 2점/16점 단자대 16점 단자대
내부 소비 전류 20㎃ 20㎃ 20㎃ 20㎃
외부 공급 전원 전압 DC 21.6~26.4V
전류 80㎃ 95㎃ 100㎃ 80㎃
중량 240g 180g 300g 280g
주2) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.4 이상에서 사용 가능합니다.
주3) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.8 이상에서 사용 가능합니다.
주4) MASTER-K120S 전용 입니다.
 
아날로그 타이머모듈(G7F-AT2A)
항목 규격
타이머 수 4점
디지털 출력 범위 0 ~ 200(8bit)
데이터 설정 볼륨 조절 스위치
정밀도 ±2.0%(Full Scale)
소비 전류 50mA
중량 200g
 
 
○옵션팩
   RTC(Real Time Clock) : G7E-RTCA
-메모리 팩(프로그램 백업) : G7E-M256B
 시스템구성
 주1) 지털 입ㆍ출력 증설시 증설 1단의 입력은 P0080부터, 출력은 P0090부터 메모리 주소가 할당되며, 증설 2단의 입력은 P0100부터, 출력은 P0110부터 메모리주소가 할당됩니다.
주2) K7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 유니트를 사용할 수 없으며 (기본내장), 이외의 K80S기종에서 통신 모듈을 사용할 경우 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다.
 
○구성기기
품 명 형 명 내 용 외부전원 비 고
K80S 본 체 K7M-DR10S(/DC) DC24V 입력6점, 릴레이 출력 4점 AC100~240V (DC24V) K7M-DRxxS/DC는 DC24V 전원 사용
K7M-DR20S(/DC) DC24V 입력12점, 릴레이 출력 8점
K7M-DR30S(/DC) DC24V 입력18점, 릴레이 출력 12점
K7M-DR40S(/DC) DC24V 입력24점, 릴레이 출력 16점
K7M-DR60S(/DC) DC24V 입력36점, 릴레이 출력 24점
K7M-DT10S DC24V 입력6점, 트랜지스터 출력 4점 AC100~240V  
K7M-DT20S DC24V 입력12점, 트랜지스터 출력 8점
K7M-DT30S DC24V 입력18점, 트랜지스터 출력 12점
K7M-DT40S DC24V 입력24점, 트랜지스터 출력 16점
K7M-DT60S DC24V 입력36점, 트랜지스터 출력 24점
증설 디지털 입ㆍ출력 G7E-DR10A DC24V 입력6점, 릴레이 출력 4점 본체에서
공급됨
G7E-DR20A DC24V 입력12점, 릴레이 출력 8점 버전 1.7이상(K80S)
디지털 출력 G7E-TR10A 트랜지스터 출력 10점 버전 1.7이상(K80S)
특수 아날로그 입ㆍ출력 G7F-ADHA 아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 1채널 DC24V별도 공급
아날로그 입력 G7F-AD2A 아날로그 입력 4채널 버전 1.4이상(K80S)
아날로그 출력 G7F-DA2V 아날로그 전압 출력 4채널 K120S전용
G7F-DA2I 아날로그 전류 출력 4채널 K120S전용
아날로그 타이머 G7F-AT2A 아날로그 타이머 4점 버전 1.8이상(K80S
측온 저항체 입력 G7F-RD2A 측온저항체 입력 4채널
통신 Cnet I/F 유니트 G7L-CUEB RS-232C 1채널
G7L-CUEC RS-422/485 1채널 본체에서
공급됨
Fnet I/F 유니트 G7L-FUEA Fnet 통신 Master 유니트
Rnet I/F 유니트 G7L-RUEA Rnet 통신 Master 유니트
Pnet I/F 유니트 G7L-PBEA Profibus-DP 통신 Slave 유니트
Dnet I/F 유니트 G7L-DBEA DeviceNet 통신 Slave 유니트
RTC팩 G7E-RTCA 시계 기능
옵션 메모리 모듈 G7M-M256 프로그램 백업용 메모리 모듈