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K120S
 

강력한 기능의 초소형 PLC
 
-Main Unit
-처리속도의 고속화 (MK80S 대비 2~3배 향상)
-Battery-less 백업실현l
-다양한 증설 모듈
-다양한 입력처리 기능
-고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)
-위치결정 제어 기능
-통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가 보완
-내장 PID 연산기능 추가보완
 특징
○Main Unit
-기본명령 : 0.1㎲/명령
-응용명령 : 수㎲ ~ 수십㎲/명령
-특수모듈 처리 : 수백㎲ ~ 1ms/모듈

○처리속도의 고속화 (MK80S 대비 2~3배 향상)
-기본명령 : 0.1㎲/명령
-응용명령 : 수㎲ ~ 수십㎲/명령
-특수모듈 처리 : 수백㎲ ~ 1ms/모듈

○Battery-less 백업실현l
-프로그램 백업 : EEPROM (RUN중 Edit시도 백업)*별도 조직없이 자동적으로 EEPROM에 저장됨
-데이터 백업 : Super Capacitor (상온에서 2000hrs이상 백업 가능)

○다양한 증설 모듈
-입출력 5종, 특수모듈 7종, 통신모듈 6종

○다양한 입력처리 기능
-입력 필터 기능 : 8점 단위로 필터시간 설정 (0~15ms)
-펄스 캐치 기능 : 10㎲(P0, P1), 50㎲(P2~P7)
-외부 인터럽트 기능 : 10㎲(P0, P1), 50㎲(P2~P7)

○고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)
-1상 : 100kpps 2채널, 20kpps 2채널 (Total 4채널)
-2상 : 50kpps 1채널, 10kpps 1채널 (Total 2채널)
-부가기능 : 링 카운터 기능, 비교 일치/대역 비교 출력기능, 비교일치 인터럽트 기능, RPM 기능

 
○위치결정 제어 기능
-제어점수 : 2점 (100kpps)
-운전모드 : 단복, 반복, 자동, 연속, 등속운전
-부가기능 : 원점 복귀, 조그운전, PWM출력

○통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가 보완
-로더포트외 RS-232C/RS-485 2채널 기본내장 (내장 통신 전 기능 지원)
-무수순 모드 지원 및 채널 No.0/No.1의 완벽한 송수신 Monitor 기능지원(KGLWIN)

○내장 PID 연산기능 추가보완
-Relay/PRC Auto-tuning 제공/SV-Ramp, ΔMV기능
-PWM출력기능/위치형, 속도형의 2가지 연산방식 선택가능/미분폭주 방지기능추가
 입출력부
○입력규격
  기본 유닛 증설 모듈
K7M-
DR10U
K7M-
DR14U
K7M-
DR20U
K7M-
DR30U
K7M-
DR40U
K7M-
DR60U
G7E-
DR10A
G7E-
DC08A
G7E-
DR20A
K7M-
DT10U
K7M-
DT14U
K7M-
DT20U
K7M-
DT30U
K7M-
DT40U
K7M-
DT60U
- - K7M-
DRT20U
K7M-
DRT30U
K7M-
DRT40U
K7M-
DRT60U
입력 점수 6점 8점 12점 18점 24점 36점 6점 8점 12점
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 입력 전압 DC 24V
정격 입력 전류 7mA (P0~P3: 9mA)
사용 전압 범위 DC 20.4~28.8V (리플율 5% 이내)
최대 동시
입력 점수
100% 동시 On
On 전압/On 전류 DC 19V이상 / 5.7mA이상
Off 전압/Off 전류 DC 6V이하 / 1.8mA이하
입력 저항 약 3.3㏀ (P0~P3: 2.7㏀)
응답
시간
Off→On 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1,000㎳ 중 (Default: 10㎳)
On→Off 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1,000㎳ 중 선택 (Default: 10㎳)
코먼 방식 6점/Com 8점/Com 12점/Com 18점/Com 12점/Com 18점/Com 6점/Com 4점/Com 12점/Com
동작 표시 입력 On시 LED 점등
 
○출력규격 (릴레이)
기본 유닛 증설 모듈
K7M-
DR10U
K7M-
DR14U
K7M-
DR20U
K7M-
DR30U
K7M-
DR40U
K7M-
DR60U
G7E-
DR10A
G7E-
DC08A
G7E-
DR20A
G7E-
RY16A
- - K7M-
DRT20U
K7M-
DRT30U
K7M-
DRT40U
K7M-DRT60U
출력 점수 4점 6점 8점 12점 16점 24점 4점 8점 8점 16점
출력 점수 4점 8점 12점 20점
절연 방식 포토 커플러 절연 (TR 출력시), Relay 절연 (Relay 출력시)
정격 부하 전압 DC 12/24V
동작 부하 전압 DC 10.2~26.4V
최대 부하 전류 0.5A/점 (P40~43: 0.1A/점), 4A/1COM
서지 킬러 제너 다이오드 클램프 다이오드
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
On시 전압 강하 DC 0.3V (0.1A)이하 DC 1.5V 이하
돌입 전류 4A, 10ms 이하
응답 시간 Off→On 0.2ms 이하 (TR) 2ms 이하
On→Off 0.2ms 이하 (TR) 2ms 이하
코먼 방식 1점/1COM 10점/1COM
동작 표시 출력 On시 LED 점등
 
○출력규격 (TR)
  기본 유닛 증설 모듈
K7M-DT10U K7M-DT14U K7M-DT20U K7M-DT30U K7M-DT40U K7M-DT60U G7E-TR10A
출력 점수 4점 6점 8점 12점 16점 24점 10점
절연 방식 릴레이 절연
정격 부하 전압/전류 DC 24V/2A (저항부하), AC 220V/2A (COS = 1)/1점 5A/COM
최소 부하 전압/전류 DC 5V/1mA
최대 부하 전압/전류 AC 250V, DC 110V
Off시 누설 전류 0.1mA (AC 220V, 60Hz)
최대 개폐 빈도 1,200회/시간
서지 킬러 없음
수명 기계적 2,000만회 이상
전기적 정격 개폐 전압/전류부하 10만회 이상
AC 200V/1.5A, AC 240V/1A (COS = 0.7)10만회 이상
AC 200V/1A, AC 240V/0.5A (COS = 0.35)10만회 이상
DC 24V/1A, DC 100V/0.1A (L/R = 7ms)10만회 이상
응답 시간 Off→On 10ms 이하
On→Off 12ms 이하
동작표시 출력 On시 LED 점등
 
○출력규격 (DRY Type TR)
기본 유닛
K7M-DRT20U K7M-DRT30U K7M-DRT40U K7M-DRT60U
출력 점수 4점 (P40~P43)
절연 방식 포토 커플러 절연
정격 부하 전압 DC12/24V
사용 부하 전압 범위 DC10.2~26.4V
최대 부하 전류 0.1A/1점
Off시 누설 전류 0.1mA이하
최대 돌입 전류 4A/10ms이하
On시 최대 전압강하 DC0.3V이하
서지 킬러 제너 다이오드
응답 시간 Off→On 0.2ms이하
On→Off 0.2ms이하 (정격 부하, 저항 부하)
코먼방식 8점 / COM
동작 표시 출력 ON시 LED 점등
 통신/특수모듈
○통신모듈

Cnet 인터페이스 모듈 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)
항목 규격
보유 기능 G7L-CUEB RS-232C 인터페이스, 모뎀 접속 가능
G7L-CUEB 가능
통신 기능 전용 통신, KGLWIN 접속 (CUEB), MODBUS (ASCII, RTU), 사용자 정의 통신
데이터 구조 스타트 비트 데이터 비트 스톱비트 패리티 비트 전송 속도
1비트 7또는8비트 1또는2비트 우수/기수/없음 1,200~57,600bps
동기 방식 비동기 방식
통신 파라미터 설정 KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정
최대 통신 거리 G7L-CUEB: 15m, CUEC: 500m
Data Type G7L-CUEB 1: 1 접속
G7L-CUEC 최대 32국
 
Fnet/Rnet 인터페이스 모듈 (G7L-FUEA, G7L-RUEA) 
항목 규격
전송 속도 1Mbps
보유 기능 G7L-FUEA MASTER-K/GLOFA-GM/PMU/LS인버터 (iS5)접속
G7L-RUEA Rent용 SMART I/O, PMU 접속
접속 국수 최대 64국
통신 거리 750m/세그먼트, 5.25km/네트워크 (리피터 6대 사용시)
통신 파라미터 설정 KGLWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 220g
 
Pnet 인터페이스 모듈 (G7L-PBEA)
항목 규격
네트워크 및 모듈 형태 Profibus-DP (Slave)
프로토콜 EN50170/DIN19245
미디어 액세스 Token Passing & Poll
통신거리 및 속도 거리 100m 200m 400m 1200m
속도 3~12Mbps 1.5Mbps 500kbps 9.6~187kbps
최대노드 네크워크 127국
세그먼트 32국
인터페이스 RS-485 (전기)
통신 파라미터 설정 KGLWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 210g
 
Dnet 인터페이스 모듈 (G7L-DBEA)
항목 규격
네트워크 및 모듈 형태 DeviceNet Slave
프로토콜 DeviceNet 전용프로토콜 (CAN기반) 주2)
미디어 액세스 Poll
통신거리 및 속도 거리 통신속도 Network 최대길이 Drop Cable 길이 총 Drop Cable 길이
속도 500kbps 100m이하 6m이하 39m이하
최대노드 네크워크 250kbps 250m이하 6m이하 78m이하
세그먼트 125kbps 500m이하 6m이하 156m이하
인터페이스 64국/Network
통신 파라미터 설정 CRC에러 Check/ScanList의 사용
케이블 KGLWIN의 통신 파라미터에서 설정
중량 5선 (신호선2, 전원선2, 쉴드선1)
주2) MASTER-K80S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용 가능하며, 통신모듈 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다.
단, K7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 모듈을 연결할 수 없습니다. (내장 되어 있음)
주2) MASTER-K120S 시리즈에서 통신모듈은 1대만 사용가능하며, 통신모듈 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다.
(내장 RS-485 포트는 사용 가능합니다.)
 
○ 아날로그
항목 A/D, D/A 혼합모듈 A/D 모듈 D/A 모듈
G7F-ADHA G7F-ADHB
* 주1)
G7F-AD2A
* 주2)
G7F-DA2I
* 주3)
G7F-DA2V
* 주4)
아날로그
입력
입력 범위 전압 DC 0 10V (입력 저항 1M 이상)
전류 DC 0 20㎃ (입력 저항 250 )
DC 4 20㎃ (입력 저항 250 )
전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로
구분
   
디지털
출력
12Bit (0~4,000)
전압/
전류선택
1. 제품 상단의
전압/전류
선택용
1. 제품 좌측면의
전압/전류
선택용
1. 제품 상단의
전압/전류
선택용
점퍼핀으로
설정
(위쪽: 전압,
아래쪽: 전류)
Dip S/W로 설정
(좌측: 전압,
우측: 전류)
점퍼핀으로
설정
(좌측: 전압,
우측: 전류)
   
2. KGLWIN에서 전압/전류 선택
3. 전류 사용 시 단자대의 V단자와 I단자를 연결
채널수 2채널/1모듈 4채널/1모듈
절대 최대 입력 전압 DC +12V DC ±15V
전류 DC +24㎃ DC +25㎃
아날로그
출력
출력 범위 전압 DC 0~10V (외부부하 저항 2K 1M )   DC 0~20㎃
(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃v
(외부부하 저항 510)
전류범위 선택은
KGLWIN의
설정으로 구분
DC 0~10V
(외부
부하
저항2K ~1M )
전류 DC 0~20㎃
(외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃
(외부부하 저항 510 )
전류범위 선택은
KGLWIN의
파라미터 설정으로 구분
디지털 입력 12Bit (0~4,000) 12Bit (0~4,000)
전압/
전류선택
단자대에서 구분  
채널수 1채널/1모듈 2채널/1모듈 4채널/1모듈
절대
최대입력
전압 DC +15V DC +25㎃ DC +15V
전류 DC +25㎃
최대
분해능
전압 DC 0~10V: 2.5㎷ (1/4000) DC 0~210V: 5㎷(1/4000) 2.5㎷ (1/4000)
전류 DC 0~20㎃: 5㎂ (1/4000)
DC 4~20㎃: 6.25㎂ (1/3200) DC 4~220V: 6.25㎷(1/3200)
공통 정밀도 ±0.5% ±0.2% [풀 스케일
(Full scale)]
0.50%
최대 변환 속도 1㎳ /채널 +스캔타임 500㎲ +스캔타임 1㎳ +
스캔타임
절연 방식 입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
접속 단자 7점 단자대
2개
8점 단자대 2개 2점/16점
단자대
16점 단자대 8점
단자대
2개
내부 소비 전류 20㎃ 20㎃ 20㎃ 20㎃ 15㎃
외부 공급 전원 전압 DC 21.6~26.4V
전류 80㎃ 95㎃ 100㎃ 80㎃ 90㎃
중량 240g 180g 300g 280g 160g
주1) MASTER-K120S 시리즈 전용으로 MASTER-K80S 시리즈에는 사용할 수 없습니다.
주2) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.4 이상에서 사용 가능합니다.
주3) MASTER-K80S 시리즈에서 사용할 경우 CPU 버전 1.8 이상에서 사용 가능합니다.
주4) G7F-ADHB, DA2V, RD2A는 K120S 전용입니다.
 
 
측온저항체 입력모듈 (G7F-RD2A)
항목 규격
접속 가능한 측온저항체 Pt100 (JIS C1640-1989, DIN 43760-1980)JPt100: (KS C1603-1991, JIS C1604-1981)
온도 입력 범위 Pt100: -200~600℃JPt100: -200~600℃ (17, 14~317.28)
디지털 출력 디지털 변환값: 0~4,000온도 검출값: -2000~6000 (소수점 한자리의 값×10배)
단선 검출 기능 채널 당 3선 각각 검출 가능
정밀도 ±0.2% [풀 스케일 (Full Scale)]
최대 변환 속도 40스캔/전 채널
온도 입력 점수 4채널/1모듈
모듈 장착수 최대 3모듈
절연 방식 입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
접속 단자 8점 단자대 2개
내부 소비 전류 25㎃
외부 공급 전원 전압 DC 21.6~26.4V
전류 70㎃
중량 240g
 
아날로그 타이머모듈 (G7F-AT2A)
항목규격
타이머 수 4점
디지털 출력 범위 0 ~ 200 (8bit)
데이터 설정 볼륨 조절 스위치
정밀도 ±2.0% (Full Scale)
소비 전류 50mA
중량 200g
 
○옵션팩
   RTC(Real Time Clock) : G7E-RTCA
-메모리 팩(프로그램 백업) : G7E-M256B
 시스템 구성
 
 
시스템 구성도
주1) 슬림타입
주1) MK80S에는 사용할 수 없습니다.
 
 ○구성기기
품 명 형 명 내 용 외부전원 비 고
K120S 본체 K7M-DR (T)20U DC24V 입력12점,릴레이 출력 8점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 4점)
AC100~240V ( )는 K7MDRTxxU의출력 사양
K7M-DR (T)30U DC24V 입력18점,릴레이 출력 12점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 8점)
K7M-DR (T)40U DC24V 입력24점,릴레이 출력 16점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 12점)
K7M-DR (T)60U DC24V 입력36점,릴레이 출력 24점
(트랜지스터 출력 4점, 릴레이 출력 20점)
K7M-DT20U DC24V 입력12점, 트랜지스터 출력 8점 AC100~240V  
K7M-DT30U DC24V 입력18점, 트랜지스터 출력 12점
K7M-DT40U DC24V 입력24점, 트랜지스터 출력 16점
K7M-DT60U DC24V 입력36점, 트랜지스터 출력 24점
증설 디지털 입, 출력 G7E-DR10A DC24V 입력6점, 릴레이 출력 4점 본체에서
공급됨
G7E-DR20A DC24V 입력12점, 릴레이 출력 8점 버전 1.7이상 (K80S)
G7E-DR08A DC24V 입력4점, 릴레이 출력 4점  
디지털 입력 G7E-DC08A DC24V 입력 8점
디지털 출력 G7E-RY08A 릴레이 출력 8점
G7E-TR10A 트랜지스터 출력 10점 버전 1.7이상 (K80S)
특수 아날로그입, 출력 G7F-ADHA 아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 1채널 DC24V별도
공급
G7F-ADHB 아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 2채널 K120S 전용
아날로그 입력 G7F-AD2A 아날로그 입력 4채널 버전 1.4이상 (K80S)
G7F-AD2B 아날로그 입력 4채널 출시예정
아날로그 출력 G7F-DA2V 아날로그 전압 출력 4채널 (K120S 전용)
G7F-DA2IA 아날로그 전류 출력 4채널
G7F-DA2I 아날로그 전류 출력 4채널 K120S 전용
아날로그 타이머 G7F-AT2A 아날로그 타이머 4점 버전 1.8이상 (K80S
측온 저항체 입력 G7F-RD2A 측온저항체 입력 4채널
통신 Cnet I/F 유니트 G7L-CUEB RS-232C 1채널 본체에서
공급됨
G7L-CUEC RS-422/485 1채널
Fnet I/F 유니트 G7L-FUEA Fnet 통신 Master 유니트
Rnet I/F 유니트 G7L-RUEA Rnet 통신 Master 유니트
Pnet I/F 유니트 G7L-PBEA Profibus-DP 통신 Slave 유니트
Dnet I/F 유니트 G7L-DBEA DeviceNet 통신 Slave 유니트
RTC팩 G7E-RTCA 시계 기능
옵션 메모리 모듈 G7M-M256B 프로그램 백업용 메모리 모듈 K120S 전용